2015年11月24日,人們在談論工業(yè)4.0時,都將其當做一個未來的愿景。從純粹自動化技術的角度來看,工業(yè)4.0并不是一個迫在眉睫的革命,而是一個演變式的發(fā)展過程,現(xiàn)在這個發(fā)展過程已經(jīng)為聯(lián)網(wǎng)做好了準備。在當前的液壓運動控制與運動邏輯系統(tǒng)內(nèi),博世力士樂已經(jīng)通過軟件集成了眾多功能,而在以前,這些功能全部是通過液壓機械化的方式進行控制的。流體動力技術的特性自動得到了補償。分散控制系統(tǒng)自主執(zhí)行各種任務,并通過開放式通訊接口與更高層級的控制系統(tǒng)和主系統(tǒng)進行通訊。
博世力士樂的智能液壓運動控制配備了分散智能,并通過開放式接口與更高層級的系統(tǒng)進行通訊。系統(tǒng)可以自動適應不斷變化的要求,例如速度、力的變化,實時自主控制運動,并以模塊方式無縫集成到機器概念內(nèi)。博世力士樂為此提供了各種與液壓系統(tǒng)配套的運動控制與運動邏輯系統(tǒng):從無機柜單軸控制器、IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥與SYDFED泵控制系統(tǒng)、配備IEC61131標準編程工具的機柜安裝HMC(智能液壓運動控制)到適用于相當多可支持32個液的IndraMotion MLC。我們可以為各種需求提供解決方案。這些解決方案的功能和性能可以進行升級,滿足各種需要。多以太網(wǎng)協(xié)議接口支持所有通用的以太網(wǎng)協(xié)議,例如Sercos、EtherCAT、Ethernet IP、PROFINET RT、Powerlink和Varan。
這些液壓系統(tǒng)的另一個共同點是均采用了與流體動力技術特點匹配的業(yè)內(nèi)相當佳的液壓控制器??刂破髯詣涌紤]了閥特點等特性,通過IndraWorks操作軟件的透明架構(gòu),簡化了參數(shù)設置過程。利用參數(shù)設置向?qū)橛脩籼峁┲С郑驅(qū)棾鎏崾究?,讓用戶輸入需要的所有系統(tǒng)數(shù)據(jù),并提供參數(shù)設置建議。由于液壓控制回路在IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥內(nèi)是集中或以分散的形式在HMC內(nèi)閉環(huán),減輕了控制系統(tǒng)的負擔。通過這種方式,可以獨立于PLC循環(huán)周期,實時操作多軸系統(tǒng)。
IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥、SYDFED泵控制系統(tǒng)、HMC及IndraMotion MLC采用相同的IndraWorks工程平臺。因此,液壓、電氣和混合軸可使用同一軟件工具進行調(diào)試。從工程、調(diào)試到診斷,IndraWorks能夠縮短從概念到完整解決方案的實現(xiàn)時間。所有IndraMotion系統(tǒng)一致的工程環(huán)境簡化了所有驅(qū)動技術下PLC與運動系統(tǒng)的處理方式。